空気圧ロボット研究の最前線を地域の皆様にわかりやすく講義

FIT講座（講義＋研究室訪問）
日時：11月15日（金）14：00～15：30
会場：福岡工業大学 本部棟7Fエクステンションセンター
講師：知能機械工学科 加藤 友規 准教授

　福岡工業大学では、情報・環境・モノづくりの領域で教育研究力を発揮し、地域社会の皆様に本学の教員による講座を開講しています。
　今回は空気圧ロボット研究の最先端のお話を、加藤准教授がわかりやすく講義しました。空気圧を圧縮することで圧縮空気が得られ、これを駆動源として用いたロボットには、軽量・柔らかい・高出力など、多くの利点があり様々な研究開発が進んでいます。

　

今回は4つのテーマで講義しました。
①空気圧ゴム人工筋ロボットアーム（何千・何万キロも離れた場所からの遠隔操縦が可能。災害復旧などに応用可能）
②外科手術支援ロボット
③管内走行ロボット（動物の動きを模倣したロボット。内視鏡検査などに応用可能。）
④リコーダー自動吹奏ロボット（人間の奏者の味わいを持つロボットの研究）
です。講義のあとは加藤研究室に向かい、ここでは学生による研究室の紹介と先生の説明を受け、実機に直接手を触れ感触を得ながら研究の最前線を確かめていました。質問もたくさん出て、楽しく夢のあるFIT講座になりました。